自動換模臺車系統(tǒng)
多路徑最優(yōu)規(guī)劃，提供最短路徑形式、避讓控制、路徑重新規(guī)劃控制等多種處理機制;
任務合理分配，實現(xiàn)系統(tǒng)負載均衡，
交通動態(tài)管理，實現(xiàn)動態(tài)行駛方向管理;
可控制多種類型的搬運機器人協(xié)同作業(yè)，滿足倉庫到產(chǎn)線，產(chǎn)線到產(chǎn)線，產(chǎn)線到倉庫的多種搬運需求,支持緩沖區(qū)管理、跨樓層、跨區(qū)域等搬運業(yè)務場景，提供完善接口，對接MES/上位機系統(tǒng)支持多種呼叫方式，包括Web service接口、呼叫器等，滿足多種工廠內(nèi)物流搬運需求。
