多路徑最優(yōu)規(guī)劃，提供最短路徑形式、避讓控制、路徑重新規(guī)劃控制等多種處理機(jī)制;
任務(wù)合理分配，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)負(fù)載均衡，
交通動態(tài)管理，實(shí)現(xiàn)動態(tài)行駛方向管理;
可控制多種類型的搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，滿足倉庫到產(chǎn)線，產(chǎn)線到產(chǎn)線，產(chǎn)線到倉庫的多種搬運(yùn)需求,支持緩沖區(qū)管理、跨樓層、跨區(qū)域等搬運(yùn)業(yè)務(wù)場景，提供完善接口，對接MES/上位機(jī)系統(tǒng)支持多種呼叫方式，包括Web service接口、呼叫器等，滿足多種工廠內(nèi)物流搬運(yùn)需求。