AGV小車作為物流裝備中自動(dòng)化水平很高，且是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中相當(dāng)有有柔性化的設(shè)備，其得到快速發(fā)展，并得到制造業(yè)的廣泛應(yīng)用。此外，AGV技術(shù)也滲入到我們的日常生活中，如智慧停車AGV的應(yīng)用讓我們停車變得非常容易。AGV小車經(jīng)歷了將近100年的發(fā)展，其技術(shù)也在不斷地更新，已經(jīng)從簡(jiǎn)單搬運(yùn)車發(fā)展成智能移動(dòng)機(jī)器人。下面跟米克力美小編一起來(lái)了解AGV的發(fā)展過(guò)程吧。

AGV無(wú)人搬運(yùn)車

 　　更好早的AGV自動(dòng)搬運(yùn)車是軌道引導(dǎo)的，1913年被福特汽車公司用于底盤(pán)裝配上，體現(xiàn)了采用當(dāng)時(shí)叫做無(wú)人搬運(yùn)車的優(yōu)越性。到了20世紀(jì)50年代中期，1955年英國(guó)人首先去掉了地面上的導(dǎo)引軌道采用地板下埋線，組成了以電磁感應(yīng)引導(dǎo)的簡(jiǎn)易AGVS，1959年AGV小車用到倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化和工廠作業(yè)上。 

　　60年代開(kāi)始把計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到AGV系統(tǒng)的管理和控制上，AGV系統(tǒng)從自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)進(jìn)入到柔性加工系統(tǒng)(FMS)及生產(chǎn)系統(tǒng)中，從而使AGV得到了迅速的發(fā)展。雖然AGV首先出現(xiàn)于美國(guó)，但卻是在歐洲迅速得到發(fā)展和推廣應(yīng)用，并成為制造和裝配過(guò)程中一種流行的物料搬運(yùn)設(shè)備。歐洲各公司統(tǒng)一了托盤(pán)的結(jié)構(gòu)和尺寸，使得AGV小車制造廠家不需要頻繁地根據(jù)用戶的要求改變自己的產(chǎn)品形式。

 　　由于AGV小車的高效和靈活性，使得AGV系統(tǒng)在工業(yè)先進(jìn)國(guó)家獲得了廣泛的應(yīng)用。瑞典于1969年首先次在物流系統(tǒng)中采用了AGV，1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用AGV進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制裝配作業(yè)，70年代中期引入了單元化載荷搬運(yùn)用于AGV，擴(kuò)大了AGV的使用范圍，隨機(jī)裝置增加了許多功能，如附加工作臺(tái)、移載裝置、物流信息接收和轉(zhuǎn)換以及控制部件等。

 　　1983年全歐洲有360個(gè)AGV系統(tǒng)共3900臺(tái)AGV小車在工作，而1985年所生產(chǎn)的AGV總臺(tái)數(shù)超過(guò)了10000臺(tái);1985年美國(guó)擁有2100個(gè)AGV系統(tǒng)共有8199臺(tái)AGV，共有30多家AGV生產(chǎn)廠家;日本在1963年首先次引進(jìn)一臺(tái)AGV，1976年以后每年增加數(shù)十個(gè)AGV系統(tǒng)。

AGV移動(dòng)機(jī)器人

     　　當(dāng)今AGV移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)是逐步向智能化方向發(fā)展，也就是說(shuō)當(dāng)AGV移動(dòng)機(jī)器人要在復(fù)雜的未知環(huán)境中從事不可預(yù)料的行動(dòng)時(shí)，就要求AGV小車不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規(guī)劃能力。這種具有視覺(jué)和觸覺(jué)的感知功能、并能自主地決定運(yùn)動(dòng)的AGV移動(dòng)機(jī)器人，也就是我們所說(shuō)的SLAM激光AGV和SLAM視覺(jué)AGV。

 　　AGV自主移動(dòng)機(jī)器人具有的特點(diǎn)如下：任務(wù)理解功能、環(huán)境理解功能和行動(dòng)規(guī)劃功能。AGV自主移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)任務(wù)理解功能得到作業(yè)任務(wù)和行動(dòng)目標(biāo)，并且根據(jù)環(huán)境理解功能獲得關(guān)于環(huán)境初始條件及環(huán)境變化的信息，通過(guò)行動(dòng)規(guī)劃功能自主地決策出達(dá)到目標(biāo)的比較好行動(dòng)方案。

 　　總的來(lái)說(shuō)AGV機(jī)器人的種類從單一到多樣，導(dǎo)航方式從磁導(dǎo)航到二維碼導(dǎo)航，再到SLAM激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，其靈活性、柔性化、智能化、集成化等得到明顯的提升。